“這是采用麥克納姆輪，可以靈活走位、平移的機器人”“這是大家最關注的人形機器人……”上周，在國內首部機器人戲劇《巨物之城》演出謝幕時，導演、上海戲劇學院數字媒體藝術專業教研室主任戴煒向現場觀眾介紹起這群特殊的演員。隨之舉行的一場熱鬧的“見面會”上，現場觀眾迫不及待地走上舞臺，和剛剛完成了80分鐘演出的機器人們合影留念。

這是發生在中國大戲院長三角城市戲劇節中的最“科幻”一幕，國內領先的機器人走出實驗室和展廳，以接地氣、親和的方式來到普通人身邊。面對這樣的場景，人們不再那么陌生——2025年春晚上，張藝謀導演的《秧BOT》讓人形機器人略顯滑稽地扭起秧歌；上半年，半程馬拉松也迎來人形機器人“跌跌撞撞”的身影。“我們在探索一種可能性，試著模擬發生在未來的場景。”《巨物之城》藝術總監、上海戲劇學院藝術科技與管理學院副院長沈倩對記者說，“無論對于機器人還是演藝產業來說，都具有破圈的意義。”誠然，機器人仍在努力跟上人類的節奏，但其不斷前進的腳步已經令人激動。面對“人機共生”的時代命題，上海邁出了全國舞臺實踐的第一步。

前沿科研成果的藝術“變身”

《巨物之城》的舞臺上，參演機器人的數量是人類演員的4倍——共8位。除了可以AI表情模仿的卓益得ULA-V2人形機器人（飾嵐），全球唯一同時滿足平衡、高效、智能、安全、經濟等綜合優勢的雙足機器人卓益得X02（飾T-758），擁有全向快速移動能力的卓益得全向輪雙臂舞臺定制樣機（飾堂吉訶德）外，還有四足機器狗、炫光飛行器等豐富多樣的機器人型號。

相比于一般戲劇，機器人戲劇的創排多了一個步驟——實驗室編程。去年年初，來自上海戲劇學院、上海理工大學機器智能研究院、上海卓益得機器人公司的主創團隊在實驗室度過了堪稱“痛苦”的一個月。聽到機器人戲劇，常有人問戴煒，資金投入是不是特別可觀。答案恰恰相反，過程中人力的投入反而是巨大的。“作為國內第一個吃螃蟹的人，創排階段遇到了此前難以想象的困難。”戴煒告訴記者，“當時，機器人的一個動作就需要半小時的編程時間，設定完還要進行調整，非常熬人，需要我們付出極大的專注力、想象力、意志力。”

要讓機器人變成演員，就先得為其提供范本。在排練廳里，熟悉各個機器人技術特點的戴煒反向模仿機器人，與真人演員對戲，幫助他找到表演參照體。而在側臺，每晚都有近10位技術人員在幕后操控機器人，用代碼和操作柄共同參與到表演中來。

機器人在舞臺上接受“檢驗”

在《巨物之城》中，機器人是占據舞臺、勾連故事的主角。在未來時空的設定中，“堂吉訶德”“嵐”“麒麟臂”等角色共同幫助主角“賽博改造人”阿泰嘗試通過找尋記憶，重新建立與母親的情感聯系。無論是機械臂的笨拙擁抱、機器人打麻將、還是電子嗓音的歌謠演繹，都讓觀眾不禁思考——機器人是否有一天不再是工具，而是和人類一樣平等共生？

可以看到，《巨物之城》釋放出當下戲劇多元性探索的重要信號。“研究戲劇有三個傳統角度——空間、文本、演員，機器人戲劇便是我們從演員入手的一個探索。”沈倩表示。劇本跳脫了傳統科幻作品中技術與人性對立的窠臼，以技術為載體，重新定義了“家庭”的情感內涵。沈倩認為，好故事對未來機器人戲劇的發展起到格外重要的作用，“只有足夠扎實的劇本，才能撐起多形態的演出”。

從實驗室到排練廳、最后進入劇場，機器人的每一步都走得不容易。創排初期，機器人的動畫表情和硬件綁定，但每次機器人讀取硬件時會有一瞬間的黑屏，導致演出中動畫表情不連貫，而雙足機器人也曾因為手部動作幅度過大而踉蹌、跌倒。“在劇場，觀眾不會記得所有機器人做對的部分，但會記住錯的部分。”戴煒說，“在舞臺上看上去笨笨的機器人，在展覽廳中卻是可以引發尖叫的存在。一進劇場，觀眾的期待值會直接拉高，希望看到它們和人類一樣表演。”

每次坐在觀眾席，戴煒的心總是懸著，就怕下一秒出現問題。他不否認，《巨物之城》仍存在需要克服的困難，但每次解決與實驗的過程無比重要。“就像舞臺比實驗室復雜許多，未來人類在現實生活中和機器人接觸的情況更是如此。只有走出實驗室，才能讓機器人接受真正的檢驗。”

集科研、創作、演出于一體，《巨物之城》團隊這樣定義當下機器人戲劇的定位。幾輪演出過后，劇組也發現了意料之外的觀眾群——具有旺盛好奇心和強烈共情能力的孩子，親子劇也為日后機器人戲劇的發展提供了思路。

“目前的機器人表演處于科技實力展示的階段，未來某一天，當機器人具備真人演員同樣的美感，它的受眾將大大增加。”沈倩說。記者注意到，“關于未來的一種暢想”“機器人演出的未來戲”“從現在看見未來……”社交平臺上，“未來”二字高頻地出現在觀眾的留言中。機器人戲劇既落在“戲劇”，也可以說落在“生活”。戴煒說：“舞臺上，我們讓機器人‘老去’，是想隱喻人機平等——技術應成為情感的載體，而非替代品。”當堂吉訶德說出“我是你最好的朋友”時，金屬關節的嗡鳴聲里藏著科技最溫柔的模樣。（文匯報記者 王筱麗）