無人駕駛重卡開進洋山港

2019-11-12 09:37　來源：經濟日報責任編輯：付琳

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摘要：通過新一代5G-V2X技術，上汽智能重卡能在20毫秒內建立車隊間的實時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現，并在保證安全的前提下，將隊列行駛間距由150米縮小到15米至20米以內，從而提升道路車輛密度，有望將東海大橋通行能力提升100...

11月9日，上汽集團、上港集團和中國移動聯合宣布，三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營。據悉，上汽5G智能重卡示范運營將切實提升港區作業效率、通行效率、環保水平和安全水平，創造顯著的商業效益和社會效益，助力上海洋山港加快建設成為具有全球領先水平的智能港口。

從上海深水港物流園經東海大橋到洋山碼頭，來回72公里的物流環線，涵蓋普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復雜場景，每年有60余天還要經受東海大橋上7級以上大風的“考驗”。融合AI（人工智能）、5G、V2X（車聯通訊）等先進技術的上汽智能重卡，獲得了上海市智能網聯汽車開放道路測試牌照，成功實現了在港區特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車、與自動化港機設備交互以及東海大橋隊列行駛，可為港口運輸客戶提供更智能、安全、高效、環保的集裝箱轉運方案。

基于自主研發的視覺感知、激光雷達、毫米波雷達以及衛星和慣性導航組合系統，上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內精確感知交通參與者，精確識別行人、車輛、其他障礙物等，并規劃路徑，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。

通過新一代5G-V2X技術，上汽智能重卡能在20毫秒內建立車隊間的實時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現，并在保證安全的前提下，將隊列行駛間距由150米縮小到15米至20米以內，從而提升道路車輛密度，有望將東海大橋通行能力提升100%，相當于“新建一座東海大橋”。

在洋山港碼頭集裝箱堆場里作業，衛星信號容易被遮擋，上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強定位和視覺激光感知系統，與輪胎吊、橋吊通過V2X技術交互，最終實現精確定位以及15秒內一次性精準停車，單點裝卸作業效率將提升10%。

得益于全球首創的“LNG+12AMT組合”（天然氣發動機+12速自動變速箱）清潔能源動力系統，上汽智能重卡在集裝箱轉運過程中產生的氮氧化物和顆粒物排放，比傳統柴油動力重卡大幅減少60%。

據了解，在洋山港示范運營基礎上，上汽集團、上港集團和中國移動計劃在2020年實現智能駕駛重卡小批量示范運行，未來3年至5年內實現大批量商業化運行。

責任編輯：付琳

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