泌陽歷史悠久，自然景觀、人文景觀及歷史傳說的遺址俯拾皆是。盤古山有“盤古圣地”之說。銅山和白云山分別被確定為省級風景名勝區和自然保護區。此外，還有北魏石窟、楚國長城、南朝齊梁時期無神論者范縝故里以及焦竹園革命遺址等，聞名遐邇。 
　　西漢初置比陽縣，比也作沘，是泌河的原名。比陽縣治在今河南泌陽縣城東，由于縣治在沘水之陽，故名。屬南陽郡。南朝宋屬廣平郡。北魏改陽平縣，屬襄城郡。西魏復置比陽屬淮州，隋開皇五年（公元五八五年），改淮州為顯州。大業三年（公元六O七年）廢顯州為淮安郡， 唐武德五年（公元六二二年）屬唐州。武德九年（公元六二六年）將州治遷移到比陽（泌陽縣）。天寶元年（公元七四二年）改唐州稱淮安郡　，乾元元年（公元七五八年）又改淮安郡為唐州。天佑三年（公元九O六年）分比陽以西今縣地為唐州，州治遷移到泌陽（即今唐河縣城），更名泌州。后唐（公元九二三——九三六年）改泌州為唐州。后晉（公元九三六——九四七年）又改唐州為泌州。后漢（公元九四七——九五O年）又改泌州為唐州。后周（公元九五一——九六O年）仍為唐州，比陽屬轄 。宋隆興二年，宋與金議和，金割得唐州，改名裕州，元至元三年（公元一三三七年）廢比陽縣。明洪武十四年（1381年）析唐縣東北毗陽鎮又置泌陽縣，即今縣城。明清兩代泌陽均屬南陽府。民國初屬汝陽道。建國后。初屬南陽專區，1965年改歸駐馬店專區，1969年屬駐馬店地區，2000年6月8日起屬駐馬店市，至今不變．